焊接自动化技术的展望
焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是
电厂水室焊接
焊接自动化技术的展望
焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。总之，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％。
提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见
（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。
（２）焊接中，有时无论怎样调节焊枪都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。
（３）焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。
（４）焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。
（５）焊道中出现气孔，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。
（６）设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。
（１）同样的焊接参数，不同的焊口焊接完后，焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。
（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的质量优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体，如果气体正常，那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常，同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。
（３）焊接过程中正常情况下，能听到有规律的焊接电弧发出的声音，有时发出没有规律性的噼啪声，这时要注意焊枪的气罩是否被飞溅物堵塞，如发生堵塞要及时停止焊接，清理焊枪咀。
（４）焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的，可以重新安装驱动程序。
全位置自动管板焊的特点
全位置管板焊的焊接过程包括平焊、上坡焊、下坡焊、仰焊等过程，熔池受力情况各点不一。重力在各点对焊缝成型影响不一样：平焊位置，重力易造成熔池往管口内流淌；POLYSOUDEMUIV产品目前已广泛应用于国内连续油管焊接中，代表用户：宝鸡石油钢管厂，华北石油工程有限公司等，成功焊接外径64，80，128mm，壁厚3-9mm的连续管。仰焊位置，重力易使熔池偏离焊缝，造成焊缝成型不均匀。为了减小熔池受重力因素的影响，全位置管板焊易采用脉冲焊方式即峰值形成熔池，基值维持电弧不熄灭，同时对熔池进行冷却。焊缝由很致密的焊点叠加而成，从而形成熔合良好，外观成型均匀的焊缝。
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