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机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者
中科罗伯特机器人搬运培训学校
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
中科罗伯特机器人职业培训特点
01. 软硬件编程基础
具备现场编程能力
能构建具有一定功能的PLC控制系统；
02.技能
能设计和应用末端执行器（夹装）、控制器、伺服驱动器和检测传感器，编制PLC程序
03.项目实训
具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
04.协作能力
具有一定的生产管理能力，质量管理能力，能培训和指导本初级、中级技术工人进行生产活动
工业机器人实训基地
中科罗伯特（济南）工业机器人公共实训基地是由中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司和山东交通学院共同举办，面向各类院校、企业、培训机构和社会团体，为技能实训、技能鉴定、师资培训、技能竞赛、校企合作、就业服务机构等提供服务的综合性实训平台。
平台于2018年3月正式投入运行，截止8月底已经接收了来自山东交通学院、济宁学院、德州科技职业学院、河北交通职业技术学院、石家庄工程职业学院等十余所高校的300名应届毕业生实习实训，获得学员和院校领导的一致好评。
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