穿梭车agv定制「途灵机器人」

当穿梭车agv定制电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁置换即可，穿梭车agv定制上的电池采用快拆设计，可移出，插头采用安德森防呆插头，切换。置换下来的电池需工作

在线充电系统：

穿梭车agv定制在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量设定值时自动在线充电，当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不3年。

人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。

企业导入agv的优势

1、每年节约人工费用15万元RMB，相当减少2~3个仓管员

如果不使用AGV系统，工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送，按人工36元/小时计算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客户参观体验

AGV物流系统可以提高企业形象，提高企业竞争力！每次客户参观现场，都给客户带来的视觉冲击和体验。

3、改善现场管理

穿梭车agv定制系统是规则性极强的工具，长期坚持下去，我们的员工必将养成良好的作业习惯，如物料分拣、定置等，企业的生产现场管理一定会保持高水平。

4、改善员工工作环境

穿梭车agv定制系统实现了无人配送，减少员工在枯燥且无效益的工作上浪费体力和精力，将更加专心做有价值的装配工作，另外也会大幅度减少大型叉车在车间内出没频次，降低人车共处的安全隐患。

5、降低在制品数量和库存积压

AGV系统还有一层隐形的作用：通过产线的实时需求呼叫，穿梭车agv定制系统配送，从根本上减少了在线物料库存量，进一步推动仓库减少库存，终实现从计划采购源头上减少库存。降低库存，益处多多！正所谓：产线工位缺料提前呼叫，仓库拆包齐套，AGV全自动JIT配送，省人省时降库存乃一举多得。

途灵AGV智能仓库iWMS系统

途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。

主要管理方式和流程如下:

穿梭车agv定制间满载斗车至满载斗车暂存区：

1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。

3：穿梭车agv定制系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。穿梭车agv定制将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。









AGV牵引暂存区空车至产线空车位：

1：由ERP进行空车暂存区的状态统计。

2：由ERP调用AGV的