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如果将桁架机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。那么你知道高速机械手的基本知识以及优势是哪些吗下面小编来讲解下
桁架机械手的系统：
桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分，我们可以看到各
桁架机械手价格
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桁架机械手的系统：
桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够的在工位之间移动。的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场度已经有400多公里每小时的记录，不过自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。
针对数控车床，设计了与其配套的上下料机械手，称为数控车床机械手，不光动作可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有、反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。
在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作，那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢？
(1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，就可投产。
(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
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