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AGV充电方式
当agv智能全向车厂商电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁置换即可，agv智能全向车厂商上的电池采用快拆设计，可移出，插头采用安德森防呆插头，切换。置换下来的电池需工作
在线充电系统：
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agv智能全向车厂商
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
AGV充电方式
当agv智能全向车厂商电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁置换即可，agv智能全向车厂商上的电池采用快拆设计，可移出，插头采用安德森防呆插头，切换。置换下来的电池需工作
在线充电系统：
agv智能全向车厂商在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量设定值时自动在线充电，当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不3年。
人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。
SLAM激光导航AGV
SLAMagv智能全向车厂商可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对AGV的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，agv智能全向车厂商在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。agv智能全向车厂商运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
AGV机器人提升制造灵活性
工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过自动化的方案，响应市场的变化。
其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。
如今，新一代自动导引AGV，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给AGV进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，终节省了运行的成本。
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