1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国。1971 年， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。
金属板材去锐边设备
1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国。1971 年， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。
1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。
许多平面钣金加工客户（如,冲压,激光切割等），对去毛刺精度没有特别苛刻要求，但是需要满足大批量的去毛刺加工，这些客户的基本要求必须做到两条：
是平面和边角全部都要抛光去毛刺;第二是。这样才能满足大批量加工，通过提高功效来降低成本。针对这种情况，悦恩机械提供的三机组钣金去毛刺机Z50-3多功能去毛刺抛光倒角设备，得到了客户的认可。
钣金加工工厂一般来说根柢设备包括剪板机、数控冲床、激光等离子、水射流切割机、复合机、折弯机以及各种辅佐设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。金属板材加工就叫钣金加工，具体比方运用板材制造烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，首要工序是剪切、折弯扣边、曲折成型、焊接等。
钣金件的外表处理是钣金加工过程中非常重要的一环，由于它有防止零件生锈，美化产品的外观等效果。钣金件的外表前处理的效果首要去除表面的毛刺、油污，氧化皮，铁锈等，然后喷（烤）漆，喷塑以及镀防锈层等。
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