随着科技的不断发展，传统制造业的生产加工模式发生了翻天覆地的变化，为了更大地提高生产工作效率、降低成本，传统制造业开始将人工智能应用进来。AGV无人叉车从众多设备中脱颖而出，适合现代物流系统使用，对厂家来说非常重要，那AGV无人叉车是如何实现防撞与避障的呢
AGV无人叉车通过定位产品位置，以较优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化
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随着科技的不断发展，传统制造业的生产加工模式发生了翻天覆地的变化，为了更大地提高生产工作效率、降低成本，传统制造业开始将人工智能应用进来。AGV无人叉车从众多设备中脱颖而出，适合现代物流系统使用，对厂家来说非常重要，那AGV无人叉车是如何实现防撞与避障的呢
AGV无人叉车通过定位产品位置，以较优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。AGV无人叉车在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，如AGV无人叉车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆AGV无人叉车同时作业时，可能出现无法及时停车而导致AGV无人叉车发生碰撞。为使AGV无人叉车能在复杂的环境中更加安全地运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。
AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。
注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。
AGV小车与传统叉车的区别是无需人工驾驶，采用导航技术，能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。AGV小车与传统叉车相比：
（1）更加安全：AGV小车比叉车司机更、稳定、、安全性好。AGV小车有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其他设备及建筑物，工作风险减少。AGV小车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到的位置，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。
深化物流信息平台、物流管理平台。充分利用智慧物流系统、设施、平台，通过AGV无人化智慧物流方式和理念，企业的竞争力和吸引力。“智慧物流”向“智慧供应链”延伸，通过信息技术，实施商流、物流、信息流、资金流的一体化运作，使市场、行业、企业、个人联结在一起，实现智能化管理与智能化生活。 在智慧物流中，AI 算法应用到仓储管理系统相对较为成熟。
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