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船载4G天线优势

利用同步船载4G天线可以克服传统通信的不足，通信是指利用地球静止通信作为中继站来转发或反射无线电信号，在两个或多个地面站之间进行通信。通信具有通信范围大(在发射的波束覆盖的范围均可进行通信)、通信带宽大(能够传输视频图像)、易于多点通信、不依赖地面网络等特点，十分适用于舰船在海上的通信。但是在通过地球静止通信通信时，天线必须时刻对准，因此对于在海上始终处于运动状态的舰船这种载体而言，舰载通信天线必须具有良好的实时跟踪的性能，同时满足手机带宽的传输要求，实现在20海里的手机信号覆盖，为海上通信提供了技术保障。

船载天线预测滤波

预测滤波主要包含了两方面的技术：一个是对运动目标进行建模，另一个是滤波和预测技术。目前对机动目标建模存在很多方法，这些方法都各有优缺点，值得一提的是我国学者提出的“当前”统计模型，对机动目标建模采用与加速度相关的度量标准，当运动目标产生机动时，下一时刻的加速度总是在当前加速度值的一个邻域内，该模型对机动目标的建模效果较好[29]。而对于预测滤波，目前应用较广的是Kalman滤波技术。李克玉等为了增加激光跟瞄系统的跟踪精度，将跟踪目标的加速度和速度同时前馈给控制回路构成复合控制，并采用平方根容积卡尔曼滤波技术对运动目标进行预测滤波，与采用非线性卡尔曼滤波算法相比，平方根容积卡尔曼滤波具有更高的跟踪精度。

船载4G天线模糊控制

模糊控制利用近似推理和模糊逻辑的理论，结合计算机技术把人的经验知识转化为适用于控制系统的数学描述。为判定控制器的输出量是否能够使控制器的输入量向着预设的参考值接近，模糊控制器需要进行模糊推理，经过模糊推理，可完成控制器输出量从模糊域到实际域的转换，终转为能够直接对控制对象产生作用的控制量。