内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路
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内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；
实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；
对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。外业数据信息采集一般需先按照项目的采集要求制定采集方案，方案中将明确采集的数据精度、数据内容、类型等信息，并规范整个采集的流程。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。
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作为“十四五”时期基础测绘转型升级发展的重要任务，实景三维建设对推进自然资源精细化 、智能化管理具有重要意义。为落实自然资源部提出的构建“实景三维”的要求，山东省积极组织并申报了“实景三维”项目。目前，该项目已正式立项并开始实施。
为助力实景三维建设，华测导航积极参与本次项目，利用相关解决方案为客户提供倾斜摄影三维模型成果。测区位于山东某平原地带，整体面积在1500平方公里。4、不动产测绘地籍测绘、房产测绘、行政区域界线测绘、不动产测绘监理。其中主城区采用有人机作业，主城区外城镇由于分布较为分散，采用搭配倾斜相机的方式进行作业。
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