单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低
三相混合式步进电机作用
单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。
步进电机常用参数：
A、相数：指电机内部的线圈组数。
B、静转矩：电机在通电却不转动时，定子锁住转子的力矩。
C、步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。
D、定位转矩：电机在不通电情况下，定子锁住转子的力矩。
E、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示。
F、步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。
G矩频特性曲线：输出力矩与频率的关系。
在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。
如果已经根据要求选好了步进电机，需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值，这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度，和你实现功能所要求的步进角度，这些是用来控制步进电机转速所需要的，这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机（或者称为控制器）匹配。
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