根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于路面再生工程。小型铣刨机是依靠铣鼓的正向高速旋转，从而甩动铣鼓刀轴上的一组硬质合金刀片反复地撞击路面，利用合金刀片上镶嵌的钨钢合金齿尖来破碎和磨削路面材料，从而达到铣刨的效果。适用于切削较浅的小规模路面养护作业；液压
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根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于路面再生工程。小型铣刨机是依靠铣鼓的正向高速旋转，从而甩动铣鼓刀轴上的一组硬质合金刀片反复地撞击路面，利用合金刀片上镶嵌的钨钢合金齿尖来破碎和磨削路面材料，从而达到铣刨的效果。适用于切削较浅的小规模路面养护作业；液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大，但制造成本高、维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。
刀具是铣刨机的主要工作部件， 铣刨机刀具不像新机那样完好，如发现刀具有超过1/2或其他严重磨损现象，应及时更换。更换刀具时尽量保证刀具伸出长度一致。铣刨机作业时，铣刨深度与物料接触面积，和铣刨机时间，都会引刀具起不同程度的发热。现在，避免刀具硬质合金头热蚀，的办法是根据铣刨机铣刨深度添加不同剂量的冷却水，深在6cm以下应适当减少冷却刀头喷水量。路面铣刨机也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
任何机器只有做好保养才能使用起来得心应手， 铣刨机更是如此。因为铣刨机很多重要部件都是由螺栓固定， 铣刨机由于使用环境和保养的不同，个体会存在很大的差异。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种经济的现代化养护方法，由于它工作、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。小型路面铣刨机，因为它、操作灵活，受到市政和公路养护用户的欢迎。主要用于清除和剥离沥青路面车辙、龟裂及油包，铣削马路标线以及铣削水泥路面板块之间的错台和路面的拉毛处理。
道路的翻修工程采用铣削工艺可保持原路面的水平高程。铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补原有空间，经压实后与原路面等高，保持路面的原有水平高程，这使穿行于高架桥或立交桥涵的路面载荷对桥体不致产生冲击载荷，并且桥涵通过高程不变。有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。使用铣刨机铣削路面，可以有效地处理路面病害，使路面保持平整。
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