更换制动盘的原因是裂纹，而不是达到了磨耗极限。裂纹有两种形式;一种是在摩擦面上产生的裂纹;另一种是在散热筋上产生的裂纹。由于反复受热和冷却;摩擦表面土细裂纹从接近摩擦面薄层处开始发展并扩展。因此，裂纹发生在高速制动或强力制动条件下。散热筋上产生裂纹，筋上便受到由于热膨胀引起的拉伸、压缩和弯曲作用。这种裂绂是在高速制动、强力制动或长时问制动情况下发生的，例如持续制动或防雪制动。
微型电磁制动器工作原理
更换制动盘的原因是裂纹，而不是达到了磨耗极限。裂纹有两种形式;一种是在摩擦面上产生的裂纹;另一种是在散热筋上产生的裂纹。由于反复受热和冷却;摩擦表面土细裂纹从接近摩擦面薄层处开始发展并扩展。因此，裂纹发生在高速制动或强力制动条件下。散热筋上产生裂纹，筋上便受到由于热膨胀引起的拉伸、压缩和弯曲作用。这种裂绂是在高速制动、强力制动或长时问制动情况下发生的，例如持续制动或防雪制动。
要提高制动盘强度就必须提高散热效果。因为期望装置的簧下质量减少，所以制动盘的热容量必然降低;但局部散热导致增加热应力，结果削弱了提高强度的作用。由于这个原因，必须从结构观点出发寻找更有效的散热方法。目前，正在研究悬浮式制动盘，但提高其热容量将是困难的。
提高热容量蕞有效的方法是采用耐热材料。碳纤维在耐热方面比特殊锻钢好，但其缺点是强度低和价格高。然而，趋向表明，碳纤维用作高速车辆的制动盘材料是有希望的。
制动是研制大功率下运带式输送机的主要技术关键问题之一，制动器在制动时所吸收的能量比水平和上运输送机大得多，若单纯使用机械抱闸，闸衬磨损快，易造成飞车事故。闸轮表面温度高，甚至与闸衬磨损产生火花，会引起事故。制动减速度过大，会出现滚料现象。为解决这些问题，本装置采用两级制动方案，即先用液力制动使转速从1520转/分降至500转/分左右，吸收掉大部分能量，再用机械抱闸刹停。监设有自动调节系统，确保制动的平稳性。
关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
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