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促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善,更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO5－6级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。
减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大，则泄漏愈严重，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，均会增加内外压差而引起漏油。因此，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。
减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，通常可采用这两种方法：在减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。
与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。
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