主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本发明提供了一种配件补料装置及其控
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主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘,检测部,剔废部和补料机构,检测部,剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置,检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号,信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除,补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料,使得物料夹具上的物料完整或者没有物料,以便于后续操作,因而提高了工作效率,减少了资源浪费.
本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座A,直线驱动部,旋转驱动部和夹持连接件,旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座A上,旋转驱动部驱动夹持连接件旋转,直线驱动部驱动安装座A沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转,使得配件能够成功落入夹具的凹槽中,避免了物料浪费,提高工作效率,并能用于配件与第二配件的旋转连接操作,避免了配件被污染的风险.
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