机器人行业洗牌将至在2016年-2017年期间，资本和政策都在大力推动工业机器人产业的发展，工业机器人发展十分迅猛不过，进入2018年后，工业机器人的市场发生了变化，失去之前的强势，到了2019年，整个工业机器人行业逐渐低迷。机器人产业联盟（CRIA）公布的数据显示，2018年工业机器人全年累计销售13.5万台，较2017年减少了6000台，同比下降3.75%，在继国产
天津工博会机器人展
机器人行业洗牌将至
在2016年-2017年期间，资本和政策都在大力推动工业机器人产业的发展，工业机器人发展十分迅猛
不过，进入2018年后，工业机器人的市场发生了变化，失去之前的强势，到了2019年，整个工业机器人行业逐渐低迷。
机器人产业联盟（CRIA）公布的数据显示，2018年工业机器人全年累计销售13.5万台，较2017年减少了6000台，同比下降3.75%，在继国产占有率五年首降之后，国产工业机器人的市场也迎来下降。
工业机器人下滑，直接受到影响的就是机器人厂家。对于国产而言，这个“冬天”则显得格外寒冷。
目前，国产工业机器人发展正面临销售下降、增长减缓、盈利困难的尴尬局面。
工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式
机器人的控制方式
连续轨迹控制方式（CP）
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业自动化中的机器视觉
在工业自动化控制中使用机器视觉系统有以下五个主要原因：
性——由于人眼有物理条件的限制，在性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，机器仍然会更加，因为它的精度能够达到千分之一英寸。
重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。
速度——机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时，比如说生产线上，机器能够提高生产效率。
客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情的好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常可观可靠。
成本——由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作，所以能够极大的提高生产效率。
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