大型数控车床怎么去消除振荡
大型数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示
大型数控车床
大型数控车床怎么去消除振荡
大型数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
大型数控车床机内对刀仪的常见功能和优势
在应用大型数控车床进行生产制造产品零件的工艺过程中,影响零件质量的因素很多,如数控机床精度、工件材料、工件热处理、加工工艺、冷却液、刀具等等诸多因素。其中,刀具参数的准确设置,一直以来却很少被大家所关心和重视,今天来介绍一下大型数控车床对刀仪常见功能优势。 1.刀具长度/直径的自动测量和参数更新:刀具在转动时进行长度/直径的动态测量,测量参数包含了车床主轴的端向跳动/径向跳动误差,从而得到了刀具在高速加工时的“动态”的偏置值;同时,可以随时进行刀具参数的自动测量,从而极大消除了由于机床热变形引起的刀具参数的“改变”;测量结果自动更新到相应刀具的参数表中,完全避免人为对刀和参数输入带来的潜在风险。 2.刀具磨损/破损的自动监控:在实际生产过程中,当刀具磨损或者破损(折断)时,操作者很难及时发现并纠正(尤其是直径较小的钻头类刀具),从而造成更多后续刀具的损失甚至工件的报废。使用机内对刀仪可以在刀具加工完毕后放回刀库前,自动对刀具长度进行一次测量,若发生正常磨损时可以自动将磨损数值更新到刀损参数中,若发生超长磨损可以当作刀具破损(折断)从而选择更换新刀进行下一个工件的加工或者自动停机报警提示操作者进行刀具更换。这样,提高了产量并降低刀具损耗或废品率。 3.大型数控车床热变形的自动补偿:机床进行生产加工时,随着周围环境温度的变化以及工作负荷的变化,机床的热变形随时都在发生进而带动刀具发生变化,其结果就是车间内同一台大型数控车床在早/中/晚不同时段加工出产品的尺寸精度发生很大的波动。使用机内对刀仪后,可以在加工前或者加工过程中随时对刀具参数进行自动测量和更新,每次测量都是在当前机床热变形的状态下进行的刀具设置,从而极大的降低了由于机床热变形引入的误差。 4.轮廓的测量和监控:在特殊的加工中,如成型刀,使用机外对刀仪进行刀具轮廓的测量和刀具状态判断是费时而复杂的工作,同时对操作者的对刀技巧也有很高的要求。
大型数控车床编码器的精度与分辨率的关系
大型数控车床,这是一种将数字计算技术应用于车床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制车床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。小大型数控车床厂家的大型数控车床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、能的自动化车床,代表了现代车床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。“精度”是用来描述物理量的准确程度,其反应的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率”是用来描述刻度划分的,其反应的是数值读取过程中所能读取的小变化值。简比喻:一把常见的量程为10厘米的刻度尺,上面有100个刻度,小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100这样读值;而它的实际精度就不得而知了,因为用这把尺读出来的2毫米,我们并不知道他与真实的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它,并且把它拉长一段,然后再考察一下它。我们不难发现,它还有100个刻度,因而它的“分辨率”还是1毫米,跟原来一样!然而,它的精度显然已经改变了。对于编码器来说,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变,它是可调的,可控的,它可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。而精度,大型数控车床更多的偏向于机械方面,一个产品生产出来后,他的精度基本已经固定(有些的产品可以对信号进行补偿等来提),这个数值是通过检测出来的,它与产品的做工,材料等综合性能息息相关,我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据,大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。
教你如何排查大型数控车床的故障
检查相序的方法很简单,一种是用相序表测量,当相序接法正确时相序表按顺时针方向旋转,否则就是相序错误,这时可将R、S、T中任意两条连接电线对调一下位置就行了。另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形,二相在相位上相差1200。 确认直流电源输出端是否对地短路。各种数控系统内部都有直流稳压电源单元,为系统提供所需的+5V,±15V,±24V等直流电压。接通数控柜电源,检查各输出电压。 在接通电源之前,为了确保安全,可先将电动机动力线断开。这样,在系统工作时不会引起小型大型数控车床运动。但是应根据修理说明书的介绍对速度控制单元作一些必要性的设定,不致因断开电动机动力线而造成报警。接通数控柜电源后,首先检查数控柜内各风扇是否旋转,这也是判断电源是否接通的简便方法。随后检查各印制电路板上的电压是否正常,各种直流电压是否在允许的范围之内。 检查各熔断器。 电源电压波动范围的确认。检查用户的电源电压波动范围是否在数控系统允许的范围之内。一般数控系统允许电压波动范围为额定值的85~110%, 输入电源电压相序的确认。目前数控小型大型数控车床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源,大都采用晶阐管控制元件,如果相序不对,接通电源,可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。