单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低
三相混合式步进电机原理
单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。
电机在空载或轻载时发热量取决于与负载无关的铁损，这部分铁损随着速度增加而增加，这是电机发热的主要原因，而铜损（与负载有关）和铁损（与负载无关）的发热对比，铜损耗产生的发热量就非常小。因此，伺服电机在速度较高时，即使负载很轻，如果散热没有做好，电机的温升还会很高，有可能会达到50℃以上，也就是说在环境温度40℃时，电机外壳温度可能会达到90℃以上。
可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此，转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见，一般用于无需高度转矩的应用，如载物片的定位。
永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机，该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备，有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低，令其适用于低功率应用。
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