自动化立体仓库作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业***制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过
双深位伸缩货叉
自动化立体仓库作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业***制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，
2、物流要求：上游进入仓库的***入库员、向下游转运的***出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。（特殊型号有专项特定改良传动机构）。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。
立体智能仓储（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如：电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂额自动化系统。利用立体仓库设备可实现高层合理化，存取自动化，操作简便化。
伸缩货叉（堆垛机货叉）是存取物品的主要结构，具有伸缩功能，它直接装配在堆垛机上（升降、移载平台），堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作（也可以装在固定的工作台上）。
货叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；
滚动轴承：日产IKO***轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
传动链条：意大利产雷吉纳***链条，特点是、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
齿条：精度高，可达(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美准(DIN)7级！
限位开关：欧姆龙、施耐德***开关，良好的；
驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国***；
编 码 器：采用PROFINET(博斯特)***编码器，优越的稳定性能
伸缩货叉的重要性
伸缩货叉的重要性：
自动化仓库是由立体货架、巷道堆垛机、伸缩货叉、进出库托盘传送系统、尺寸检测条码读取系统、通信系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)等组成的复杂自动化系统，如电线、电缆、桥梁、配电柜、托盘、调整平台、钢结构平台、叉车等辅助设备。
伸缩货叉是整个自动化立体仓库的设备，它有多种形式，如：单轨隧道堆垛机、双导轨隧道堆垛机、转弯隧道堆垛机、单列堆垛机、双柱堆垛机等，它由车架(上梁、下梁、立柱)、水平行走机构、升降机构、装载平台、伸缩货叉和电控系统组成，可以通过。
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