步进电机选型时应注意的问题:
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降(变化明显),见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率,(高于改值,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
三相混合式步进电机代理商
步进电机选型时应注意的问题:
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降(变化明显),见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率,(高于改值,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器,选用带有细分功能的驱动器(此方法为简便)。
c、更换步进电机,选用更小步距角的电机(此方法会较大提高成本)。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下,加在电机轴上)。
E、惯量较大的系统,应选用大机座号电机。
F、不要使用整步状态,整步状态振动大。
G、电机在600转以下工作时,应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
H、先选择电机再选择驱动器。
I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下,我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;或测量电机的内阻,用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流(注:使用万用表测量电机内阻时,应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值)。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机,堵转电流可能在6A以上,超过了AQMH2403ND的MOS能承受的大电流,那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入,如下图右上侧绿色端子,分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型,接线图如下。因为控制信号为无源输入,故每个信号都有正负两个接点,在进行接线的时候不可将信号线反接(不论使用什么接线方式,以电流的流向为准,电流从“+”输入,从“-”输出)。
另外当使用PLC进行控制时,因PLC高速脉冲输出端口为24V输出,故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻,以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω,0.5W。
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