2)调速指标。
a·调速改变。 b.调速的经济性。
调速的经济性主要从两个方面来衡量：
a)调速调备的投资和运行维修费用。
b)电动机调速时引起的能量损耗。
总的来说，以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能，因此和直流调速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。
调速后工作特
玻璃自动感应门
2)调速指标。
a·调速改变。 b.调速的经济性。
调速的经济性主要从两个方面来衡量：
a)调速调备的投资和运行维修费用。
b)电动机调速时引起的能量损耗。
总的来说，以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能，因此和直流调速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。
调速后工作特性。一种调速方案是否优良，调速后的工作特性能否满足负载的要求，也是一个很重要的方面。
常通过下面两点来衡量：
a)静态特性。
b)动态特性。指过渡过程中的性能。如，加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时，系统的转速能否迅速恢复等。 对大多数生产机械来说，希望调速后的机械特性能硬一些，负载变动时，速度变化较小，动态抗干扰能力强，工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软，如电梯、自动旋转门，负载较重或门扇碰撞行人时，为安全起见，要求速度明显地便下来。
在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。
更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。
对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。
这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）
（作者： 来源：）
