固态单点避障雷达公司服务介绍「多图」

激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

激光雷达

激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生，沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配的发射接收激光模块技术，辅以的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

CE30 固态面阵激光雷达

CE30系列固态面阵激光雷达目前共3款产品，包括CE30-A、CE30-C和CE30-D。内部皆无任何机械旋转部件，以保证更高的可靠性与稳定性。CE30-A/C可同时输出132°水平视场和9°垂直视场范围内的灰度与深度信息；伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程，激光雷达被更广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。CE30-D拥有水平60°垂直4°的探测角度。CE30-C/D点云模式专注视野环境的三维信息，CE30-A避障模式专注视野范围内的障碍物，把点云数据进一步的处理后，输出障碍物的距离和方位信息。