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齿轮减速电机的运用愈来愈广，有一种配直流电机的交流电小型减速电机，也称减速电机，交流电减速电机是在一般的直流电机的基本上，再加上配套设施的齿轮减速器所构成。交流电减速电机的功效是出示较低的转速比，获得较大 的转距。自然还需掌握的是，不一样的齿轮箱传动比是能够出示不一样的转速比和扭矩，因此 就由于齿轮箱的增长速度增矩特性，非常大的提升 了直流电机在自动化技术岗位中的应用率。
先要掌握齿轮减速机的每个主要参数;掌握之后就可以刚开始绘制了,先绘制减速机的主动轴和从动轴;绘制减速机的传动齿轮和挡油环;绘制齿轮减速机中的滚动轴承,必须注意轴的方位和定位;绘制减速机轴承端盖;绘制减速机内的填充料和闷盖;绘制减速机箱体;
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂
