可见漫反射镀金板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁
可见漫反射镀金板
可见漫反射镀金板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。
在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
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激光雷达应用领域
激光雷达，是一种集激光，定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成的DEM（数字高程模型）。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。
随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，
激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
激光雷达
激光雷达是目前定位选择的主流传感器，带自主导航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及定位应用， 使用的是多线激光雷达方案。
激光雷达分为单线和多线， 单线雷达只能扫描一个平面的障碍，所以直接出来的是一个2D地图。 多线雷达（有16线，32线，64线）产品，通过多个扫描面的组合，可以给出丰富的环境3D点云。
激光雷达定位， 主要是激光SLAM算法，跟视觉SLAM一样，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。
激光SLAM对CPU的消耗，是远远视觉SLAM的，鲁棒性更好，更加稳定。以2D激光SLAM为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2D障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。
激光扫描出的点有准确度很高的深度信息，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值（扫描的点云）， 而直接优化位姿。
对于视觉SLAM， 不论是单目SLAM 通过三角测量算出的点云深度，还是深度SLAM中获取到的点深度， 有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。
激光做定位的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的深度信息。
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