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AGV在制造企业物流系统中主要用来运输各类物料、半成品、成品,为生产系统柔性化、集成化、运行提供了重要保证,从根本上提升物流体系的运行效率。天津AGV在制造业工厂内部应用实现了包括工厂内部原料、备料、成品的出入库、搬运,以及生产线材料的配送、在制品的流转等的无人化自动化,大大提高了生产物流效率,降低了人工成本。
AGV物流机器人
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AGV在制造企业物流系统中主要用来运输各类物料、半成品、成品,为生产系统柔性化、集成化、运行提供了重要保证,从根本上提升物流体系的运行效率。天津AGV在制造业工厂内部应用实现了包括工厂内部原料、备料、成品的出入库、搬运,以及生产线材料的配送、在制品的流转等的无人化自动化,大大提高了生产物流效率,降低了人工成本。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
一、合理规划AGV搬运的路线
首先我们要对整个搬运的流程进行分析,合理的规划AGV小车的搬运路线,尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划,使得AGV物流路线,在布置时位置合理,尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化,减少装卸搬运次数,防止无效装卸搬运。
二、根据物料特征选择容器
我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料,常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小车只需5趟就能完成,相比AGV小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。
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