大限度地降低钢冷裂现象的出现在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现，必须要在技术上注意以下几点：首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊
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大限度地降低钢冷裂现象的出现
在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现，必须要在技术上注意以下几点：
首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。
其次，氢在不同金属组织中的溶解和扩散能力是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发生突然下降。与此同时，氢的扩散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时突然增大。
然后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢
焊接机器人之前要注意检查
在操作焊接机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否共同。然后打开电源，使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也十分显着，例如削减人工用量、削减机床损耗、加快技能速度、进步企业竞争力等。机器人具有履行各种使命特别是高危使命的才能，平均毛病距离期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加。
腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态
腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态，般有2-3个自由度，使位于机械臂末端的手爪产生俯仰摆动和绕自身轴线的转动，这些运动的合成，使机器人的手部相对于操作对象形成灵活的工作姿态。
机器人的手部装置又称末端执行器。根据作业性质不同，机械臂末端的执行器有不同形式。
1）焊接机器人和喷涂机器人的末端分别为固定焊和喷的夹具。
2) 搬运大件光整平板的机器人般采用真空吸附式末端执行器，利用 吸盘内压 力与大气压力之间的差值产生吸附作用力。
3) 对于般的物料搬运和装配机器人，末端执行器为种类繁多的机械 夹持器，用机械手指的闭合和张开来夹紧和释放工件。
4) 运送铁磁物质的机器人还可以将电磁吸盘作为末端执行器。
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