小直径软管内窥镜
可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至高达2200
德国wolf内窥镜定制
小直径软管内窥镜
可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端导向变换不同视角的二方向及四方向控制机构。
内窥镜技术的原理是什么呢
视频探头前端的三维相位扫描测量镜头上的两个可见光LED光栅矩阵，将频闪发射的矩形光栅多条平行阴影线交投影到被测物体表面上，由于物体表面几何形状的变化产生各种条纹，这些条纹就包含了物体表面的三维信息。由视频内窥探头前端的CCD摄像头获取条纹的图像信息，主机内的数据处理系统再对此进行扫描和运算处理，然后根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行三维重构，即获得了被测物体表面的三维坐标数据，进而就可以进行各种测量模式的具体操作，获得测量结果。可更加准确的观察内部情况，这也是无损检测中一种重要的检测技术。
对内窥镜孔探图像进行测量是特征提取的核心工作，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性，实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。
工窥镜的迭代
当面对超过测量范围（如双物镜测量在保证精度的前提下一次测量范围一般较大不超过15mm)的较大缺陷时，为了得到相对准确的数据，就必须分段测量，再将结果累加，严重影响了孔探测量效率和精度。近些年各型发动机的孔探穿绕工作呈逐步增多的趋势，发现缺陷后取出探头再次定位测量，在很大程度上影响了孔探效率，而且多次穿绕增加了探头的磨损消耗和发生卡阻的几率。这就要求工业视频内窥镜产品(孔探设备）具备缺陷的“即发现即测量”功能，同时尽量增大一次性测量的范围以及增加更多的测量模式，以便应对并满足越来越多、越来越复杂的孔探测量工作。
（作者： 来源：）
