清远叉车agv车设计询价咨询「途灵机器人」

当叉车agv车设计电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁置换即可，叉车agv车设计上的电池采用快拆设计，可移出，插头采用安德森防呆插头，切换。置换下来的电池需工作

在线充电系统：

叉车agv车设计在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量设定值时自动在线充电，当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不3年。

人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。

企业导入agv的优势

1、每年节约人工费用15万元RMB，相当减少2~3个仓管员

如果不使用AGV系统，工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送，按人工36元/小时计算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客户参观体验

AGV物流系统可以提高企业形象，提高企业竞争力！每次客户参观现场，都给客户带来的视觉冲击和体验。

3、改善现场管理

叉车agv车设计系统是规则性极强的工具，长期坚持下去，我们的员工必将养成良好的作业习惯，如物料分拣、定置等，企业的生产现场管理一定会保持高水平。

4、改善员工工作环境

叉车agv车设计系统实现了无人配送，减少员工在枯燥且无效益的工作上浪费体力和精力，将更加专心做有价值的装配工作，另外也会大幅度减少大型叉车在车间内出没频次，降低人车共处的安全隐患。

5、降低在制品数量和库存积压

AGV系统还有一层隐形的作用：通过产线的实时需求呼叫，叉车agv车设计系统配送，从根本上减少了在线物料库存量，进一步推动仓库减少库存，终实现从计划采购源头上减少库存。降低库存，益处多多！正所谓：产线工位缺料提前呼叫，仓库拆包齐套，AGV全自动JIT配送，省人省时降库存乃一举多得。

BMS充电系统

途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。