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复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加爬楼agv价钱定位的稳定性。复合导航是为了使爬楼agv价钱适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种爬楼agv价钱上。

爬楼agv价钱导航方式比较

早期的爬楼agv价钱多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且爬楼agv价钱只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。 目前爬楼agv价钱主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

爬楼agv价钱的发展前景

　现如今，很多制造业企业都在通过精益化柔性生产，使用爬楼agv价钱来进行物料运输，但是由于传统的磁导航爬楼agv价钱的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行，因此，能够适合动态生产环境使用的爬楼agv价钱自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。

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