无人驾驶激光雷达定标白卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆
无人驾驶激光雷达定标白卡
无人驾驶激光雷达定标白卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。
底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。
新型实施例的另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,
连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
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激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景。
激光雷达标定板
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参,类似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。
在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
专门研发生产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制。
尺寸:10mm-5000mm可定制生产,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。
本产品可定制防水更!与市面上其他国产校准板相比,性大大提高!
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