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企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司喷涂机械出产进行实地调研。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂，自动喷枪喷涂间隔需要人
喷涂机械
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司喷涂机械出产进行实地调研。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂，自动喷枪喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度严重不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。喷涂机械喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。
喷涂机械
假如进行手动喷涂作业，操作人员有必要进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生刺激作用等，都会严重影响工人的身体健康;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。
喷涂机械线的构成
依据调研状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。喷涂机械车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。喷涂机械控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。
前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。
临朐浩伟电子设计的喷涂机械喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为+ 24V + _ 5V电源，用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的核心，主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人机交互的界面。喷涂机械动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。喷涂机械操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。
浩伟电子提出的喷涂机械通信，也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的核心。 MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I / O口连接触发信号处理电路，接收外部触发信号，并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压，电流和电输出状态通过枪接口信号处理电路获得。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调节输出喷涂机械静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号，结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
喷涂机械RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，喷涂机械支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。在设计步进电机控制子程序时，根据喷涂机械控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。
由于喷涂机械通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，USART接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。 RS48
