可带电作业机器人绝缘涂覆方案:
1)的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2)环境和健康安全性
材料固体
电网电力施工
可带电作业机器人绝缘涂覆方案:
1)的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2)环境和健康安全性
材料固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。
1)便捷的安装施工性
方案地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。同时,此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路,如水域或植被上方,有效降低了施工难度和风险,大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
以往换绝缘线路需要停电,让整条线路变成检修状态,现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成,而且时效性更快。在施工现场,工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理,由技术人员对智能机器人各部件进行检查,确认功能正常,随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上,由地面工作人员遥控操作,让智能机器人自动完成喷涂作业。
液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷。

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