临沂中科罗伯特机器人视觉培训机构了解更多 北京中科罗伯特公司

工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。

工业机器人行业发展分析

首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在环境下的应用能避免和改善生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。

工业机器人主要工艺分析

其他工艺应用19 %

主要用于包括高精密设备行业、食品行业、切割工艺、陶瓷行业，AGV移动机器人也在迅猛发展。

机器人喷涂4 %

机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，主要分布在汽车、金属零件、铸件、木制品等行业。

机器人装配10%

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，随着传感器技术的飞速发展，智能化全自动装配线越来越成熟。