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工业机器人内容
工业机器人,主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人内容
工业机器人,主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求;掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
工业机器人课程设置
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器,编制
机器人示教程序.
02.PLC系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图,能构建具有一定功能的PLC控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:VC++/C#
能进行上位机系统开发
06.系统集成开发
能完成自动化系统解决方案开发及应用
实施工作
工业机器人技术特点
(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单,很多东西机器人就能自主判断,不需要人示教,不需要技术人员操作。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人,就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里,基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用,协调性达不到要求。
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