堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关定位。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、
三段式堆垛机货叉
堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动
堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关定位。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。
堆垛机自动伸缩托板的定义
堆垛机自动伸缩托板是堆垛机
自动伸缩货叉系列中使用比较简便的一种，它属于单/双深位系列，以单/双根或单/双臂的形式独立使用，在原始状态下是一块面板，所以简称伸缩托板，又因为它具有自动伸缩功能，所以也称其为自动伸缩托板！自动伸缩托板广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具备双向自动伸缩功能，限位功能！
伸缩货叉参数确定及规划设计
伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2，设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程，通过对滑轨极限位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。
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