近年来,随着配电网的发展,其规模日趋扩大,重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线,常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况,根据相关统计,在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故,这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是压降人身触电伤害
绝缘涂覆机器人供应
近年来,随着配电网的发展,其规模日趋扩大,重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线,常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况,根据相关统计,在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故,这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是压降人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施和重要方面。传统的改造方案是直接更换裸导线,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响。
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。

据了解,以往对输电线路进行绝缘改造,由于环境、技术、人员等条件限制,存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题,而绝缘涂覆技术的应用,是让机器人根据指令自动为导线加装防护层,其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能,做到了与传统绝缘导线无差别,从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时,该技术还可以实现局部绝缘修复或处理,大幅度减少了导线更换时间,减低了导线绝缘改造难度。

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