校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。测定有无丢脉冲。可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序(樶好
两相混合式步进电机原理
校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。测定有无丢脉冲。可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序(樶好包含三轴联动)，可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。
驱动器不同，细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。
步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。
1、开环定位功能
步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ，在容许负载下 ，步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能
对电机绕组励磁而不换向时，电机有很大的锁定力矩。
2、简单控制
控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机，脉冲频率决定电机的运转速度，脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号，就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速，可以实现平滑的无级调整控制。
3、长寿命，高可靠性
步进电机内部没有换相器件，电机寿命取决于轴承和绝缘系统。
两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的：
电机和驱动器的接线方法： 电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的A+ A- 和 B+ B- ，怎么对应呢，只要记住：白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序没错，随便接A 或 B相都行，只是旋转方向不一相，这也就是经常会说把A B 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。
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