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AGV运输车

搬运机器人

物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此，在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后，智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接，是否能够自动上下料会对整体项目投资回报率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量，提高投资回报率。

一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。

上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。

新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。

老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。

根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，可以原地掉头。

导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

直接坐标 （Cartesian Guidance）

用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。