冲压机械手保养：
1、每套冲床机械手要定期检查、保养，做到专人专管；
2、每天上班工作定要检查冲床机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床；
3、做到定期清洁冲床机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话好是给冲床机械手做个防护罩； 4、机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲床机械手的高度及安全距离调到适当的
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冲压
机械手保养：
1、每套冲床机械手要定期检查、保养，做到专人专管；
2、每天上班工作定要检查冲床机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床；
3、做到定期清洁冲床机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话好是给冲床机械手做个防护罩； 4、机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲床机械手的高度及安全距离调到适当的位置；
5、冲床机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手；
6、冲压机械手尽可能的每年请人员进行一次检查或保养。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请的师傅维修。
气压传动
机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍机械手的气压定位方式。
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用机械手来实现自动化冲压。
工业
机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。 1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类： ① 承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。 ② 生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。 ③ 通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
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