冲压机械手需要解决的问题就是如何将材料放到模具内，所以，材料定位方式显得为重要。我们通过三个方面来保证材料定位： 1)通过气动装置不断拍打材料是之到达的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。 2)采用伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的。 3)冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置
托盘机械手
冲压
机械手需要解决的问题就是如何将材料放到模具内，所以，材料定位方式显得为重要。我们通过三个方面来保证材料定位： 1)通过气动装置不断拍打材料是之到达的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的定位边，右下角有气动定位装置，不断拍打材料。 2)采用伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的。 3)冲压模具内设置锥形定位柱，材料放到模具后，可以导向，让位置。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等。形式也是多样的，常见的有六种类型：
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪摆动式机械手
这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是的一种形式。
4、双机械手
这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。
工业
机械手的发展历程概述
自从世界上台工业自动化机械手诞生以来，经历了多年的发展过程，机械手技术不断成熟，应用越来越广泛，其应用领域早已不仅仅只是在汽车工业范围，其他各行各业也正在逐渐的普及自动化机械手，机械手的类型也从原来单一的操作手逐渐衍生制造出了各式各样的机械手，当今社会，机械手已经深入到人类生活的方方面面，不断的改变着人们的生活方式。人类科技水平的进步、文明的不断发展都和机械手息息相关，人类社会的发展已经离不开机械手技术，而机械手技术的不断进步也必然会对推动科技发展产生不可忽视的作用。
下面
机械手厂家为您介绍
机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。
（作者： 来源：）
