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途灵AGV智能仓库iWMS系统
途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。
主要管理方式和流程如下:
皮带式agv无人车订做间满
皮带式agv无人车订做
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
途灵AGV智能仓库iWMS系统
途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。
主要管理方式和流程如下:
皮带式agv无人车订做间满载斗车至满载斗车暂存区：
1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。
2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。
3：皮带式agv无人车订做系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。皮带式agv无人车订做将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。
惯性导航AGV
电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和质量提出很高的要求，同事也对、正确的仓储管理提出很高的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，AGV以其的优越性，成为物流仓储佳解决方案。
因此，AGV的运用越来越普遍，AGV作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，AGV惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出错率。
AGV叉车的分析
东莞途灵机器人独立研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料
单，制成品进出库等多种多样业务场景。
1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°
2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费
3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货
4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，
声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范
6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运
7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯
8、整个设备高宽比780mm，更合乎人体工学，人机交互技术实际操作更便捷
9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低
11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2
12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次
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