要想实现真正的“人机共舞”,让工业机器人变得智能化要想实现真正的“人机共舞”，让工业机器人变得智能化是一条必由之路。传统的工业机器人只能在固定的环境里从事重复性的工作，它们既无法适应动态复杂的环境，也无法与人类共同合作完成工作，这就使得制造业行业的发展很难得到新的突破。如今，随着人工智能技术在供应链场景的不断应用，工业机器人正在变得越来越智能化，它们不再呈现出“头脑简单、四肢发
工博会机床展时间
要想实现真正的“人机共舞”,让工业机器人变得智能化
要想实现真正的“人机共舞”，让工业机器人变得智能化是一条必由之路。传统的工业机器人只能在固定的环境里从事重复性的工作，它们既无法适应动态复杂的环境，也无法与人类共同合作完成工作，这就使得制造业行业的发展很难得到新的突破。如今，随着人工智能技术在供应链场景的不断应用，工业机器人正在变得越来越智能化，它们不再呈现出“头脑简单、四肢发达”的状态，而是在人工智能技术的助力下拥有了“大脑”，从而变得更加“智慧”。机器人网络协同操作系统河图（HETU） 就正是这样的“大脑”。
工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式
机器人的控制方式
连续轨迹控制方式（CP）
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
如何把控自动化设备在制造业的发展
在近几年来，智能制造及自动化设备高新产业获得高度重视 ，实施了一系列激励政策措施 ，在政策支持下智能制造、自动化设备在未来飞速的发展 。智能制造、自动化设备是具备有感应、浅析、推论、策略和操控基本功能的智能制造及自动化设备的总称，它是智能制造技术、信息科技和智能技术在自动化设备产品上的集成化和融为一体，体现制造业的智能化、数字化和网络化的未来发展需求。智能制造及自动化设备的总体水平已变成现如今考量一个工业化总体水平的关键标志。
为适用社会经济发展，国内制造业遭遇产业转型升级，在生产制造过程中实现生产制造机器设备、自动化设备，有利于减小人工成本的跟进及提升产值，是未来发展的大趋势，工业自动化能够广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭 等方面。采用工业自动化不仅能够把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且还能扩展人的基本功能，极大地提高劳动生产率，增加人类认识世界和改建世界的能力。是符合国情并促进未来发展的智能制造及自动化设备发展方向 。
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