伺服控制器的相关区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项
INGENIA伺服驱动器系统
伺服控制器的相关区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD,所以将功率密度提高了20-30%可以实现zui出色、zui迅速的自动调节功能。自动调节所有增益,其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量更大,精度更高高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色的可重复性因为采用了功能强大的双处理器系统,能够执行zui先近的高分辨率伺服算法(待批),所以整定时间很短。采用了先近的伺服技术,比如高阶观测器和双二阶滤波器,可以使机器达到ding尖性能。zui高带宽转矩-速度环路。市场上速度zui快的数字电流环路。
变频器与伺服驱动器的区别
变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了,但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备!下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。
变频器方面:
简略的变频器只能调理沟通电机的速度,这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立,将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量,这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩,并且速度的操控精度优于v/f操控,编码器反应也可加可不加,加的时分操控精度和呼应特性要好许多。
电机方面:
伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时,伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变,响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号,而是电机自身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的,有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
伺服驱动器方面:
伺服驱动器在开展了变频技能的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大许多,主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
(作者: 来源:)