广东嘉铭——机器人3D识别自动抓取公司
系统采用3D视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差,3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
3D视觉引导系统为客户减少了人力成本,大幅度的提高了生产力,为客户创造了显著的经济效益和
机器人3D识别自动抓取公司
广东嘉铭——机器人3D识别自动抓取公司
系统采用3D视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差,3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
3D视觉引导系统为客户减少了人力成本,大幅度的提高了生产力,为客户创造了显著的经济效益和社会效益!机器人3D识别自动抓取公司
随着工业自动化的发展,人力成本持续增加,采用人工进行发动机零部件的上下料,其搬运效率低,生产成本高,而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求,容易出现安全事故。因此,嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要,结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统,开发出3D视觉引导上下料生产线,与AGV无人车配合使用,无需人工操作,按照生产任务规划,自动完成生产任务。机器人3D识别自动抓取公司
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系统特点:
1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成,利用双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖,根据产线所需不同机种,进行预定的抓取并按顺序放到AGV预定的位置上。
2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到预定上料区,AGV无人车到达预定位置后,利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。
3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照,进行3D定位和缸盖放置。机器人3D识别自动抓取公司
因为3D机器视觉等新技术的发展,机器人技术性正在进入工业生产流程的全部行业。-19的暴发提升了大家对运用自动化技术的急需解决。根据执行智能化自动化技术,货运物流步骤可以建立更高层次的生产效率——去平行面化。
3D视觉识别系统和智能化机器人紧密结合,可以完成各种各样托盘或是小箱子开展拆装和摆盘这些操作,完成工控自动化。机器人3D识别自动抓取公司
布署的3D扫描的扫描仪容积必须充足大,便于从充足远的间距扫描仪全部托盘。充分考虑机器人操作需要的少室内空间,扫描机通常要组装在托盘上边约3Km。因而,挑选准确的3D扫描机是获得成功的关键一步。
第二步是用这种图象数据信息正确引导机器人开展操作。机器学习算法可以不断了解和鉴别新种类的盒子,包含不一样尺寸或不规律形态的盒子,例如由毁坏导致的盒子。这种盒子不用层叠,可以随便置放,乃至歪斜一个视角,机器人依然可以捡取他们。显扬高新科技的三维机器视觉混乱爬取系统软件可以简单完成这一操作。机器人3D识别自动抓取公司
在其它情形下,鉴别表层有什么问题的盒子很有可能很有趣味性,包含不一样的纹路、有光泽度或返光的原材料、突出的胶布、图案设计或“欺诈”3D视觉效果的照片。三维机器视觉机器设备可以抗返光,应对高返光的物件还可以清楚三维成像并正确引导机器人爬取。机器人3D识别自动抓取公司
零件分拣新项目规定分拣智能机器人依据客户在不一样时时刻刻激光切割好的不一样钢板迅速的开展零件的分拣及码垛。传统式计划方案在大量的零件鉴别、全天候不一样光照对准确度的危害、动态性躲避障碍物等领域都没法以客户为中心。
机器人3D识别自动抓取公司
解决方法
打造出自动化技术分拣及码垛智能机器人,可以在全天候情景中对激光切割好的不一样钢板开展更快的零件分拣码垛;配备视Speedvision3D照相机,可以在不一样光照标准下对大量的零件开展的鉴别和定位,对于特定场景提升过的抓取及码垛优化算法可以在抓取全过程中给予躲避障碍物,完成不一样规格零件的有效平稳抓取和堆放。
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