在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作
电线机器人施工
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”，前后各搭载有一个摄像头，涂覆过程可通过摄像头实时监控，双轮驱动，可多机协同作业，涂覆竖排三相裸导线。据悉，其采用控制及无线通讯技术设计而成，系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成，可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能，为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。
导线上，带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右，3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，40分钟即可表干，24小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。
来看看带电绝缘涂覆机器人使用优势
提高架空线路绝缘改造作业效率
避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电
有效降低垂钓等造成的人身触电风险
从源起涉电公共安全事件发生
保障线路安全稳定运行
提高供电可靠性
根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：
（1）机器人重量：不含料约28kg；
（2）机器人尺寸：
960mm*390mm*425mm；
（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；
（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；
（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；
（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；
（7）喷涂距离：约50米。
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