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陀螺仪意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。激光陀螺，仅是光纤陀螺的一种。激光陀螺，是一种无质量的光学陀螺仪。利用环形激光器在惯性空间转动时正反两束光随转动而产生频率差的效应，来测量敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角。光纤
微型光纤陀螺
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陀螺仪意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。激光陀螺，仅是光纤陀螺的一种。激光陀螺，是一种无质量的光学陀螺仪。利用环形激光器在惯性空间转动时正反两束光随转动而产生频率差的效应，来测量敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角。光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。
光纤陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体方位的仪器，微型光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。
光纤陀螺仪是一种以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播，光传播路径的改变，决定了敏感元件的角位移。具体来说，光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的更大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。
微型光纤陀螺主要的优势：无运动部件，使用寿命长；不受地球引力变化影响；全固化结构、抗冲击能力强；工艺相对简单,价格便宜；测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在, 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主流的产品。微型光纤陀螺的发展方向主要有三个方面：一是继续提高陀螺精度，把零偏稳定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,标度因数稳定性提高到优于10ppm。二是降低成本,技术上向集成光学方向发展，以利于批量生产, 提高可靠性和竞争力。三是提高工程化水平, 改善全温范围内的零偏稳定性和逐次启动的零偏重复性。
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