关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。在没有足够的环境照明的情况
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关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。在没有足够的环境照明的情况下，相机也将变得无用。如图所示，空载海洋激光雷达可实现扫描，反馈分析后可获得详细的浅海地形。
注意激光雷达作为避障和测量，其安全等级的要求是不一样的，避障的安全等级要求高，测量的要求低。如果将激光雷达用于避障， 激光雷达不符合安全的危害风险巨大，如果应用于安全避障，没有检测到错误，可能导致撞物或人等严重安全事故，所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。功能安全：IEC61496. 普通测量雷达（不得用于安全避障），对应GB19436.3。工业安全：IEC61496 + ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德国TUV机构过CE安全认证，国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码，程序的故障检测和处理，如果有故障则ping不通，进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出，低电平正常，高电平故障。（sick tim系列没有，sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障，不符合标准）。D) EMC电磁兼容。此外，固态激光雷达的高成本也成为阻碍其在消费市场中大规模部署的一个因素。
激光雷达扫描仪是一种用于测绘科学技术领域的物理性能测试仪器。激光雷达扫描仪的产品特点：1、功能安全认证型激光雷达，体积小巧、外形尺寸80×80×95mm；2、防区包括保护区域和告警区域，保护区域半径3米@1.8％反射率；3、防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状；4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等级要求；5、一类激光产品，对人眼安全；作为机载激光雷达系统行业中的，基于RIEGL研发专利MTA（多波束收发）技术，使其能实现激光发射率高达200万赫兹，并且实现能在空中同时存在15个或者更多的激光脉冲的性能较高机载激光雷达系统。6、窗口脏污检测，判断实际检测距离达不到宣称的保护距离时，切断输出、导向安全。
激光雷达应用光探测和测距新达激光雷达系统使用反射的激光信号来确定物体的位置及其特性。激光雷达简单的形式是使用“飞行时间”，即激光信号到达物体并从物体返回所需的时间，以准确测量距离。但是，激光雷达系统还可以检查反射光的其他属性，例如其频率成分或偏振，以揭示有关物体的其他信息。根据视觉飞行规则的着陆限制，当能见度大于1800英尺时，激光雷达的性能不受影响。因此，激光雷达系统现在正在越来越多的应用领域得到开发和使用，安全激光扫描仪厂家热线
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