机械手工业制造领域:
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
领域:
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如
伺服机械手
机械手工业制造领域:
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
领域:
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
工业
机械手的发展历程概述:
当前和今后的工业机械手技术正在逐渐的向着具有自主的行走能力、对环境的自适应能力强、具有多种感觉(比如可以感知形状、检测障碍、质量、硬度、温度、和湿度等)能力的方向发展,其机械结构在模块化、可重构化方面的技术也逐渐成熟。随着机器人技术的日趋成熟,机械手也正在逐渐地具有仿人智能,就目前而言,对机械手技术的发展有重要影响的主要还是美国和日本。美国在机械手技术的综合水平上仍然处于一个,而对日本来说,其生产的机械手数量和种类则是居世界首位的。
下面
机械手厂家为您介绍冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统控制下,与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率,冲压机械手好像并无效率的优势。但以八小时计算,因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。另外,冲压机械手自动生产时,避免了人员操作时造成事故的潜在风险。
下面
机械手厂家为您介绍:
两轴伺服机械手的手臂由伺服驱动,具有简单的堆垛功能。两轴伺服机械手主要用于高速取出和堆叠薄壁产品,如日常生活中常见的快餐盒。而且对于350-650吨注塑机的产品,取出堆叠自动化也很有用。
三轴伺服机械手非常常用。其特点是X、Y、Z三轴由伺服轴驱动,与其他工具一起形成注塑自动化解决方案非常方便,如模内贴纸、餐具自动包装、模内嵌件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号多样,一般可满足50-4000吨注塑机的注塑自动化生产要求。
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