什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
智能控制器的产业分工不断扩展
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什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。
智能控制器的产业分工不断扩展
随着智能控制技术发展,终端产品智能化程度越来越高,下游终端企业对智能控制器的要求更高,智能控制器生产企业在改善生产工艺的基础上,不断加大研发投入,形成了一定的技术积累,行业少数企业逐渐参与到下游客户终端产品研发设计中,与客户共同研发新产品,甚至自主研发并生产终端产品,智能控制器的产业分工不断往下游扩展。
智能控制具有以下基本特点
1)智能控制的核心是高层控制.能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制.实现广义问题求解.并具有较强的容错能力。
2)智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。
3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统.以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点,能总体白寻优.具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。
4)智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。
5)智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。
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