抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率
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抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率大的高速柴油机。它的功率与吊机的原配主要决定吊机。吊机的吊杆长度不同、吊力不同，同一台主机配备的吊机吊力可以大，说明吊杆长度一定小，反之吊杆长吊力一定小。一般吊机配备在工程船上有以起重为主要的、有以挖泥为主要的、有二者兼用的三种形式，以起重为的一般吊杆比较长（在36～60M），虽然它的吊力比较大，但在40°～45°角时（这时称为直卷吊力）吊力也不是很大，所以它的挖泥能力不一定大。反之以挖泥为主，吊杆长度在30M左右即可以了，不必做的很长，这时吊机吊力就比较大，所以挖泥的能力就大。
挖泥船可以通过定位桩和绞车在水中移动和操作，那么挖泥船横移挖泥作业原理是什么呢？
挖泥船一般有两个绞车，分别放置在船头的左右两侧。其定位系统一般由两个定位桩组成，安装在船尾两侧。绞刀架安装在它的前部。
在疏浚作业期间，钻头的挖掘深度由龙门支架控制。向右横移时，左定位桩缩回，右绞车开始搅拌电缆，左绞车开始同步松开电缆，铰刀在右绞车的作用下向右横移。当横移到幅度时，龙门架拉紧缆绳将绞刀架吊起，然后拉紧左绞车的缆绳，右绞车开始同步松开缆绳，实现绞刀架的空回。以上是挖泥船横切疏浚作业的工作原理。穿越时，在穿越和疏通之前，需要了解铰刀的工作旋转方向。当铰刀向右旋转作为工作方向时，那么将铰刀架向右移动就是操作，向左转回就是空的。如果铰刀的工作方向是向左，那么向左横移就是工作，向右回转就是空的。
清淤船，即清除水底沉积物的工具。动力一般有柴油机，电机两种。船体即浮体，采用拼装箱型结构。有清淤装置，动力装置，传送装置等。由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到位置。那么，清淤船在河道清淤中都有哪些应用呢？
清淤船在设计上注重实践，在动力机的选型上采用了结构合理、刚度高、油耗低、结构紧凑、成本低、安装方便的优点。开发的清淤船操作简单，设计与结构相结合。
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