3D无序抓取自动化系统
广东嘉铭——机器人视觉引导抓取公司
在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关
机器人视觉引导抓取公司
3D无序抓取自动化系统
广东嘉铭——机器人视觉引导抓取公司
在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。机器人视觉引导抓取公司
无序抓取3D引导机器人抓取系统特点：
1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。
2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，终选择佳的无碰撞的、机器人可到达的佳安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够的抓取随机无序摆放的工件。
3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。机器人视觉引导抓取公司
嘉铭科技开发的无序抓取3D引导机器人抓取系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。
无序抓取3D引导机器人抓取系统适用行业：
汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。机器人视觉引导抓取公司
广东嘉铭智能科技有限公司是一家以研制机器视觉、机器人应用、自动化非标设备及精密运动控制零部件,为客户提供智能装备的集研发、设计生产、制造、服务于一体的高新技术企业。创立二十多年来,公司秉承“专注智能装备,机器视觉及精密运动控制”的企业愿景,以广州市区为企业总部、番禺为研发基地及制造中心。产品涉及汽车电子、生命科学、轨道交通、智能装备、精密部件等多个领域。机器人视觉引导抓取公司
广东嘉铭——机器人视觉引导抓取公司
冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动防护服和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业，普遍存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题。因此冶金行业的生产线改造成了头等大事，为实现冶金熔炼自动化加工，嘉铭科技针对冶金熔炼生产线进行了全自动生产加工的控制系统的设计：
1、通过工控机与熔炼炉通讯，获取相关数据进行远程控制熔炼炉。
2、PLC控制系统与燃气炉进行I/O联机，控制机器人抓取石膏模进行上下料。
3、视觉系统检测石膏模与PLC控制系统联机控制石膏模及铝棒上下料。
4、通过触摸屏设备，获取相关过程参数和结果信息。机器人视觉引导抓取公司
广东嘉铭——机器人视觉引导抓取公司
通过熔炼自动化控制系统使得金属熔炼实现智能化、自动化生产，一方面降低了企业的生产成本与安全成本。并且使用机器人代替人工，能够更加安全、更加持久、更加地工作，能取代部分人在恶劣环境中的工作，避免了尘埃、高温、噪音对人体的伤害。从而大大地提高了企业的生产效率。因此，冶金自动化生产线将慢慢地替换掉传统的冶金作业模式，冶金自动化将进一步向管理、监测和控制的一体化、智能化的方向发展。冶金自动化的发展趋势势必是从局部到全局组成一个控制系统，从生产计划、备料到整个生产过程融合成一个的整体。机器人视觉引导抓取公司
市场现状
传统式机械制造业中的左右料阶段，是由生产流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取下后，逐一置放于数控车床中开展加工，待加工结束后再由工人将加工后的金属件放回料框中，工人的劳动量大，低。而且伴随着劳动力成本费增涨、技能型人才紧缺、工作中艰苦环境等问题的突显，公司急切地必须选用自动化机械替代人为来进行此类实际操作。在保障产品的与此同时，既节省了耗能，也减少了成本费。
机器人视觉引导抓取公司
解决方法
对于以上问题，根据三维机器视觉与人工智能应用，产品研发了根据三维机器视觉的混乱抓取系统软件。根据该对系统较为散乱层叠的物品开展抓取，内嵌智能化运动轨迹整体规划优化算法，不用担忧撞击或奇异点等问题，对返光、深色等金属件，密切迎合或随便放置物品均可合理鉴别，适用原材料快递分拣，左右料，加工，传送等各种情景。
项目优点
1.自主研发高清三维机器视觉，硬件软件可订制；
2.可靠性高，对光线、返光物件抗干扰能力强；
3.手机软件插口丰富多彩、使用方便、学习培训低成本；
4.测算，适用CUDA并行计算；
5.兼容各种流行工业机械手通讯协议。
（作者： 来源：）
